Star Trek: Voyager - Inside the New Adventure était un documentaire spécial, d'une durée de 50 minutes, produit par BECK-OLA Productions pour diffusion par UPN le 9 janvier 1995, la semaine précédant la première de Star Trek: Voyager. Animé par Robert Picardo, le programme est allé dans les coulisses de la réalisation de l'épisode pilote "Caretaker", ainsi que de la création de la série elle-même. Les segments comprenaient des entrevues avec les acteurs et l'équipe, ainsi qu'un long métrage «jour dans la vie» suivant Ethan Phillips pendant le tournage des scènes du désert d'Ocampa.