Depuis toujours, les Gedoshu, monstres vivant dans les interstices qui connectent notre monde à l'autre monde où coule la rivière Sanzu, attaquent et terrifient les humains. Après avoir été vaincus autrefois par le clan Shiba, ils réapparaissent aujourd'hui. Cependant se dressent sur leur chemin le chef actuel du clan, le jeune Shiba Takeru, ainsi que ses quatre vassaux, qui défendent l'humanité dans un périlleux combat.

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...

Satoshi Itomura est méticuleux sur les scènes de crime pour appréhender les auteurs de crimes. Il cherche la solution au travers des biens de la victime. Il es mal vu par ses collègues de la première division car il mène des enquêtes sans autorisation et en dehors de toute hiérarchie. Miyuki Oda, enquêteuse débutante, va découvrir par le détective scientifique une autre manière de résoudre des crimes.

Le détective Ukyo Sugishita enquête sur les affaires criminelles selon ses propres méthodes. Ukyo sera accompagnés de différents partenaires au fil des saisons.

Kyoko Muromachi, Yayoi Ichijo et Misuzu Yasaka travaillent dans un commissariat de police. Kyoko Muromachi dans la section des affaires générales, Yayoi Ichijo dans la section des relations publiques et Misuzu Yasaka à la cafétéria comme cuisinière. Même si elles ne sont pas des détectives, elles obtiennent des informations sur des affaires et se réunissent à la cafétéria du poste de police pour les analyser. Elles apportent un point de vue qui aide à résoudre ces affaires.

Kanoko Saho est licenciée de l'entreprise de son père, Fawn. Elle a travaillé dur dans le monde de la fabrication, mais a été renvoyée malgré tout. C'est les conséquences en sous-main des manœuvres d'un "chasseur de têtes". En conséquence, Saho commence à travailler dans la société de chasseurs de têtes, "Forteflows" tandis que l'avenir de Fawn s'assombrit.