La jeune Sarah est envoyée en Angleterre par son père, qui a fait sa fortune dans les mines d'Inde, et ceci afin d'intégrer un pensionnat. Une fois arrivée, elle impressionne tout le monde par la richesse de ses habits et le raffinement de son allure. Elle s'attire aussi des jalousies, mais rien ne semble vouloir troubler la nouvelle vie de Sarah au sein du pensionnat. Tout va brutalement changer. Le jour de son anniversaire, elle apprend la mort de son père en Inde. Sarah est orpheline et ruinée. Dans un élan de bonté assez rare, Mademoiselle Mangin, la directrice de l'établissement, refuse de mettre Sarah à la rue et fait d'elle une bonne pour l'internat. Débute alors pour la jeune fille une nouvelle vie. Fini le luxe, elle doit désormais travailler et, pire, supporter les brimades et les moqueries de ses ex-camarades. Mais Sarah garde au fond d'elle une petite lumière, vaillante…

Cette série raconte l'histoire d'un groupe d'aventuriers composé de Toppy, Rana et Giraffe, qui vont d'aventures en aventures à bord de leur vaisseau spatial cargo nommé le Sagittaire. Située dans un avenir proche de la planète Terre, qui ressemble à bien des égards à la Terre du 20ème siècle, à l'exception de l'existence de vols spatiaux et d'agences privées pour le transport de passagers et de marchandises entre planètes, tout au long de la série, les héros des histoires se croisent avec divers sujets tels que le piratage, la menace d'une guerre nucléaire ou la protection de l'environnement et des espèces menacées.

Mme Pepperpotte vit dans un petit village avec son mari. Elle porte une petite cuillère à café magique autour de son cou, et chaque fois qu'elle la fait sonner, Mme Pepperpotte se rétrécit ! Par contre, sa petite cuillère reste à la même taille et elle doit la porter sur son dos quand elle est rétrécie. Elle revient toujours à sa taille d'origine après un certain laps de temps. Une fois rétrécie, elle peut communiquer avec les animaux et avoir de merveilleuses aventures dans les bois. Elle se fait ainsi beaucoup de nouveaux amis. Elle est une bonne amie de Lily, une mystérieuse petite fille qui vit seule dans la forêt. Elle est aussi amie avec une famille de souris. Elle ne peut pas révéler son secret ou se montrer quand elle est rétrécie, ce qui est parfois assez difficile. Son mari, M. Pepperpotte, finira par découvrir le secret de sa femme, plus tard dans la série.

Marie Hanamura (Benio Hanamura en VO) est une jeune fille vivant au Japon du début du 20ème siècle. C'est un véritable garçon manqué auquel son père a appris tous les rudiments des arts martiaux. La jeune fille cherche absolument à s'éloigner des traditions de l'époque (qui l'obligent à se marier avec un homme qu'on aura choisi pour elle) car elle désire mener sa vie selon son désir, ce qui ne manque pas d'étonner, voire de consterner son entourage, moins "moderne" qu'elle. Pourtant, malgré ses rêves de modernité, on la fiance de force à Marc (Shinobu IJuin) en raison d'un vieil accord entre la famille Hanamura et la famille .