L'histoire se déroule dans le futur, les 88 constellations sont sous l'oppression d'une organisation maléfique du nom de Jark Matter. Neuf sauveurs suprêmes sont choisis par les Kyutamas pour devenir les Kyurangers qui ont pour mission de libérer les planètes de Jark Matter. Chaque Kyuranger représentent la constellation d'où il vient. Il existe 2 types de membres dans l'équipe : Les Humains : Lucky, l'aventurier le plus chanceux de tous, Stinger, le guerrier mystérieux mais célèbre, Naga-Rey, le jeune voyageur né sans émotion, Hammy, la ninja de l'espace et Spada, un homme d'âge mûr qui veut devenir le meilleur cuisinier de l'univers. Les non-Humains : Garu, l'homme-loup hanté par la mort de ses compagnons, Champ, robot champion de catch recherchant la vengeance , Balance, la forme de vie mécanique filoute, Raptor 283, l'androïde pilote et Xiao Longpao, le commandant et mentor dragon.

Il y a 600 000 000 d'années, la Pangée créa un robot géant nommé « Bacchus Wrath ». Mais ce dernier se retourna contre ses créateurs. Le King Ranger parvint cependant à vaincre Bacchushund et le bannit de la Terre. En 1999, Bacchushund revint sur Terre à la tête de l'empire des Machines Baranoia. Le Chef Conseiller Naoyuki Miura fit alors revire les super-énergies nées de la civilisation perdue de Pangée, et construisit une pyramide générant le pouvoir Tetrahedron afin de transformer cinq officiers de l'United Airforce Overtech Hardware en Oh-Rangers et de leur confier la mission d'empêcher l'empire des Machines Baranoia de conquérir le monde. En 1996, les scènes de combats de la série furent utilisées par Haïm Saban pour produire la série Power Rangers : Zeo.

Le clan des Machines barbares Gaiark envisage d'envahir les mondes. Bien que dans le Monde des Machines, les Engines ne les ont pas laissés faire, les Gaiarks se sont enfuis vers le Monde des Humains. Mais un robot nommé « Bomper » forme une équipe afin de s'allier avec les Engines pour arrêter cette menace...