Le Royaume de Crystalia est sous la menace de l'empire des Ténèbres Yodonheim et pour y échapper, la princesse Mabushina s'enfuit sur Terre avec cinq pierres précieuses dont elle souhaite confier les pouvoirs à cinq guerriers qui pourraient lui venir en aide. Tandis qu'elle n'est parvenue qu'à réunir quatre combattants, le pro-gamer Izumi Tametomo, la jeune athlète Hayami Sena, l'acteur Oshikiri Shiguru et la médecin Oharu Kiyo, les forces de Yodonheim commencent à attaquer la Terre. Le jeune lycéen Atsuta Juru va alors devenir malgré lui le cinquième Kiramager.

Des années après une retraite bien méritée d'une formidable vie de ninjas, une famille dysfonctionnelle doit reprendre du service pour faire face à une série de menaces.

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...