DMAT, l'acronyme de "Disaster Medical Assistance Team", est une équipe d'intervention créée en 2004. Au cours des dix dernières années, elle a fourni une aide d'urgence sur place dans les zones sinistrées. Yakumo Hibiki était chirurgien à l'urgence de l'hôpital général d'Arisukawa, mais en raison d'une erreur médicale impliquant sa sœur Haruko, il a demandé son transfert à l'unité de médecine interne. Un jour, le directeur de l'hôpital, le Dr Isesaki Katsuichi, demande à Hibiki de passer au DMAT. Son amie d'enfance, l'infirmière Yoshioka Rin, l'encourage à le faire, mais en rejoignant l'équipe, Hibiki trouve ses nouveaux collègues distants et un peu excentriques. Sa première affectation est un carambolage dans un tunnel routier, et il se retrouve à travailler contre la montre pour fournir des soins médicaux à ceux qui ont besoin de soins immédiats.

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...