Une bande d’amis participe au festival culturel de leur école dans l’espoir de devenir célèbres et de percer enfin dans le monde de la musique. Malheureusement, après l’annulation du festival, ils protestent en s’emparant de l’école et simulent un attentat à la bombe pour faire changer d’avis le principal. Mais leur tentative tourne mal et ils finissent tous virés de leur école. Dès lors, ils sont déshonorés, humiliés et n’ont plus aucun avenir. La bande d’ami qui s’était alors dissoute, se retrouve quelques années plus tard et décident de reprendre en main leur vie et de continuer de vivre leur rêve…

Pour défendre leur royaume contre une invasion soudaine, un puissant général retourne sur le champ de bataille aux côtés d'un orphelin de guerre, devenu adulte, qui rêve de gloire.

Le Space Empire Zangyack forme une alliance avec le Black Cross King, la forme ressuscitée de l'ennemi des Gorengers, le Black Cross Führer, afin d'envahir la Terre avec d'autres ennemis Super Sentai ressuscités. Les Gokaigers, ainsi que les Goseigers, qui ont perdu leurs pouvoirs de la guerre des légendes, doivent faire équipe pour lutter contre le nouvel ennemi.

Depuis la mort d'Onodera, le chef yakuza Oda se pense désormais relativement à l'abri. Il peut donc confier une nouvelle mission à Takayama, son homme de main qu'il considère comme un fils et qu'il a fait infiltrer dans la police. Takayama est ainsi chargé de s'approcher de Suenaga Mari, la fille d'un influent politicien sur lequel Oda compte ensuite faire pression. Cependant Takayama éprouve de plus en plus de dégoût pour sa double vie et au contact de la jeune Mari, chez qui il retrouve certains de ses questionnements, ce sentiment ne va que crescendo. Le policier infiltré Moriya Jun est lui complètement désemparé. Pour que sa couverture soit solide, Onodera était le seul à être au courant de sa situation. Avec la mort de son chef, Moriya ne peut plus faire marche arrière et est condamné à rester dans la pègre. Jusqu'au jour où Takayama décide de prendre contact avec Moriya.

Oda, le chef du clan yakuza Oda, et Onodera, le directeur de la section de lutte contre le crime organisé, se livrent une lutte sans merci. Pour tenter de faire tomber, le chef de la pègre Onodera a demandé à Moriya Jun d'infiltrer le clan sur une très longue durée. Moriya a plutôt bien réussi puisqu'il est parvenu à gagner la confiance d'Oda et à gravir les échelons au sein du clan. Mais Moriya, qui doit fréquemment outrepasser la loi pour ne pas perdre sa couverture et qui commence à se lier d'amitié avec son homme de main Hiroshi, n'arrive plus à savoir s'il effectue réellement son devoir de policier et en vient à fréquenter une psychiatre pour essayer d'effacer ses doutes. Le business d'Oda se trouvant de plus en plus perturbé grâce aux informations récoltées par Moriya, le chef yakuza finit par soupçonner la présence d'une taupe dans son clan. De son côté, la police rate toujours l'occasion de coffrer Oda qui échappe à chaque fois de justesse aux plans d'Onodera.