Alors que les démons se sont réveillés et que l'humanité est dans la tourmente, un jeune démon sensible est poussé dans une guerre brutale contre le mal par son ami Ryo.

L'ère turbulente connue sous le nom de Siècle Universel est désormais révolue. L'humanité est dorénavant tournée vers la paix et la prospérité pour la nouvelle époque baptisée le « Siècle Regild ». L'une des ressources les plus importantes de ces temps est la Capital Tower - un ascenseur spatial assurant la liaison entre la Terre et le cosmos. La vocation de cette installation est d'alimenter la Terre en énergie photonique, sa ressource principale. Chargé de protéger la Capital Tower, le jeune garde Bellri Zenam est attaqué pendant un entraînement sur la structure par un Mobile Suit très avancé : le G-Self. Bien qu'il n'ait jamais rencontré cet appareil auparavant, Bellri ressent une étrange connexion avec le robot géant et son pilote, une pirate de l'espace nommée Aida Surugan. Bellri est loin de s'imaginer qu'il est sur le point de découvrir la vérité qui changera à tout jamais son destin et le cours du Siècle Regild.