A l'étage : les riches et aristocratiques Bellamys. En bas : leurs fidèles et vifs serviteurs. Pendant près de 30 ans, ils partagent une maison de ville à la mode au 165 Eaton Place dans le quartier chic de Belgravia à Londres, survivant aux changements sociaux, aux bouleversements politiques, aux scandales et aux horreurs de la Première Guerre mondiale.

Les aventures du Docteur, un extraterrestre, un Seigneur du Temps originaire de la planète Gallifrey, qui voyage à bord d'un TARDIS (Temps À Relativité Dimensionnelle Inter-Spatiale), une machine pouvant voyager dans l'espace et dans le temps. Le TARDIS a l'apparence d'une cabine de police (construction typiquement britannique ressemblant à une cabine téléphonique), le système de camouflage étant resté bloqué. Comme tous les Seigneur du Temps, le Docteur possède treize vies, ce qui explique sa capacité à changer de corps lorsqu'il est proche de la mort.

Sherlock Holmes n'était pas le seul détective au travail à la fin de l'Angleterre victorienne. D'autres, parfois honnêtes, parfois peu dignes de confiance, mais tous très compétents, étaient à l'œuvre dans toute l'Angleterre, et aussi dans la vieille Europe. Dans chacun des 26 épisodes de cette série, un nouveau crime est mis en scène et un nouveau détective (rival de Sherlock Holmes) est chargé de le résoudre.