À Boston, le “Cheers” est un bar tenu par Sam Malone, un ancien joueur de base-ball et alcoolique repenti. Au quotidien, le comptoir voit défiler nombre de piliers, à l’instar de Norm, Cliff ou Frasier. Entre deux chopes de bière, clients et employés méditent sur leurs vies sentimentales et professionnelles, se lancent des défis, comme des bouées de sauvetage. Au Cheers, l’une des serveuses se prénomme Diane. Abandonnée par son fiancé, la jeune femme un peu snob prend un virage à 90° en rejoignant Sam derrière le bar. Elle doit surtout composer avec Carla, l’une des historiques des lieux.

Cette série met en scène la vie d'un commissariat de quartier dans une grande ville des États-Unis qui ne sera jamais clairement nommée. Loin de l'action et des héros éclatants, des policiers sans moyens sont confrontés à des situations humaines difficiles, eux-mêmes en proie à des difficultés personnelles (échecs sentimentaux, alcoolisme, relations père-fils conflictuelles…).

Informaticien au sein de la police, Walter Nebicher n'est pas le flic le plus populaire de son service. Seule sa collègue Roxanne semble remarquer qu'il existe. Désireux de faire ses preuves, Walter créé Automan, un hologramme capable de contrôler la matière et de se transformer à l'infini en voiture, hélicoptère... Cet être électronique, rebaptisé "Otto J. Mann" pour le commun des mortels, va faire équipe avec Walter pour ses enquêtes !