La crise de la quarantaine venue, le chef de la police de Malibu quitte ses fonctions pour créer sa propre agence de détectives privés. Il s'associe alors à son fidèle compagnon, Mitch Buchannon, et fait appel à la détective Ryan McBride pour l'épauler dans ses enquêtes... Spin-off d'Alerte à Malibu.

Le docteur Mark Sloan aide un service de police à résoudre des enquêtes criminelles, en tant que consultant. Son fils Steve Sloan, policier très compétent, lui demande un coup de main pour résoudre les affaires difficiles. Mark travaille au Community General Hospital de Los Angeles avec Amanda Livingstone, puis Bentley, qui est une de ses amies, et sur qui il peut compter pour résoudre les enquêtes. Pendant les deux premières saisons, Jack Stewart assiste Mark, Steve et Amanda puis décide de partir exercer dans le Colorado. À partir de la troisième saison, Jesse Travis prend la relève.

Médecin légiste à Los Angeles, Dawn Holliday (incarnée par Cheryl Ladd, une ex Drôles de dames) passe ses vacances sur l'ïle de Waikiki où un corps sans vie a été retrouvé. La police fait appel à Dawn car il n'y a plus de médecin légiste et la charge d'examiner le corps. Elle découvre qu'il s'agit d'un meurtre et décide de mener son enquête malgré les mises en garde du détective Mack Wolfe.

Après plusieurs années passées en Grande-Bretagne, John Clayton, Lord Greystoke, plus connu sous le pseudonyme de Tarzan, revient en Afrique à la suite d'un danger qui menace sa jungle. Il vit des aventures extraordinaires avec son ami Themba.

Vallery Irons, une femme qui a sauvé accidentellement une célébrité, est embauchée par une véritable agence de gardes du corps comme une célèbre figure de proue, alors que ce sont les autres membres de l'agence qui travaillent à résoudre les cas. Ironie du sort, son manque de compétences d'enquêtrice finira par vaincre les antagonistes dans chaque épisode. Les autres membres de l'équipe sont un panel de personnes issues de milieux fort différents : un ancien membre du KGB, CIA, FBI, une spécialiste en informatique, un maître en karaté, un ancien policier et un ancien boxeur de rue.