Perdus dans les dimensions parallèles, Quinn Mallory et ses compagnons d'infortune "glissent" de l'une à l'autre espérant retourner chez eux un jour...

Adulte, Kevin Arnold se remémore son enfance puis son adolescence dans une banlieue américaine à la fin des années 60. Si les multiples bouleversements que traverse le pays son présents en toile de fond (la guerre du Viêtnam, le mouvement hippie, le Watergate, les Beatles...), la série est avant tout la recréation de la vie quotidienne d'un jeune garçon franchissant les diverses étapes nécessaires (et communes à chacun d'entre nous) pour s'acheminer doucement vers l'âge adulte...

Pilote de l'US Navy, le lieutenant Harmon Rabb est rattaché au JAG (Juge-Avocat Général) à la suite d'un accident d'avion. Désormais avocat, il est chargé de gérer les conflits judiciaires internes à la Navy.