Dans le parc national de Waratah, en Australie, Matt Hammond est garde forestier. Il élève seul ses deux enfants, Mark l’adolescent et Sonny son petit frère. Vivant au cœur de la nature, cette famille partage son quotidien avec Skippy, un kangourou astucieux. Le fidèle compagnon est de toutes les aventures aux côtés des Hammond.