L'« Éternité » est une organisation qui existe en dehors du temps. Elle se compose d'hommes appelés les « Éternels », recrutés dans différentes ères de l'histoire humaine commençant au vingt-septième siècle. Les Éternels peuvent se déplacer dans le temps et se rendre à un moment quelconque et en un lieu quelconque, pour agir dans le monde normal, à l'exception d'une zone de leur futur lointain avec laquelle ils ne peuvent interagir. Ce sont des gardiens effectuant des actions ponctuelles dans le temps, selon les calculs de scientifiques, de mathématiciens et de probabilistes, avec l'objectif de modifier le cours de l'histoire de l'humanité pour en retirer les difficultés et les maux, comme les guerres, le tout sans que l'humanité en ait conscience...

Le docteur Watson fidèle à la promesse faite à son ami Holmes de veiller sur le jeune avocat Ronald Adair va roder autour du domicile de ce dernier, mais n'arrivera pas à empêcher le meurtre. Pire, il est suspecté par la police. Le retour de Holmes va toutefois le sortir de cette situation délicate et dans la foulée résoudre toute l'affaire.

Après avoir neutralisé tous les hommes de main du professeur Moriarty, Holmes va affronter son ennemi le plus redouté près des chutes du Reichenbach.

Holmes s'attelle à sauver l'honneur de lady Eva Blackwell, menacée par le redoutable maître chanteur Charles Auguste Milverton qui détient ses lettres intimes.

Le chef de l'expédition qui vit un dirigeable s'écraser sur les glaces de l'Arctique pèse le poids des responsabilités qui lui incombent dans ce drame.