Toujours unie, la famille Walton surmonte les aléas de la vie dans les montagnes de la Virginie.

Grièvement blessée à la suite d'un saut en parachute, Jaimie Sommers, une championne de tennis, est entre la vie et la mort. Déterminé à sauver la femme qu'il a tant aimée, Steve Austin convainc ses amis Oscar Goldman et Rudy Wells de lui venir en aide. Jaimie est alors transformée en femme bionique dotée d'une oreille, de jambes et d'un bras super-puissants. Remise sur pied, la jeune femme, amnésique, se construit une nouvelle vie. Devenue enseignante, Jaimie Sommers est parallèlement l'un des meilleurs éléments de l'O.S.I. (Office of Scientific Intelligence). Aidée de ses super-pouvoirs, elle affronte tous les dangers pour mener à bien les missions que lui confie Oscar Goldman.

Frank Cannon, ancien flic au physique imposant, propose ses services de détective privé à une clientèle fortunée, et de préférence féminine, de Californie. Ses honoraires élevés lui permettent d'assouvir ses goûts de luxe, notamment en matière culinaire et automobile.

Suzanne « Pepper » Anderson est sergent de police au département des mœurs à Los Angeles où elle travaille sous diverses identités afin d'infiltrer les réseaux mafieux. Elle sait faire face, tant bien que mal, à ses problèmes personnels (divorce, sœur autiste...) et mène sa carrière avec beaucoup d'énergie et d'efficacité, ce qui lui vaut d'être très appréciée de ses collègue

Cette série met en scène le quotidien de deux policiers de Los Angeles, Peter Malloy et Jim Reed dans leur voiture de patrouille.