Ancien combattant de la Guerre du Viêt Nam, Thomas Magnum s'occupe de la sécurité du domaine d'Oahu (dans l'archipel d'Hawaii), propriété de l'écrivain Robin Masters. À la suite d'un pari perdu, l'auteur à succès lui laisse la jouissance des lieux ainsi que de sa Ferrari. Il devra partager le domaine avec Jonathan Quayle Higgins III, majordome britannique, ancien soldat de l'armée des Indes, supportant mal la décontraction de Magnum et qui lui rendra la vie difficile avec ses deux dobermans, Zeus et Apollon. C'est un perpétuel choc culturel entre Magnum et lui. À titre d'exemple citons cette réplique de Higgins lorsque Magnum veut lui servir un whisky : "Non, sans glaçon ! Je ne suis pas Américain !". À ses moments perdus, il joue au détective privé avec la complicité de ses deux amis, Terry "T.C" pilote d'hélicoptère, et Rick, patron du "King Kamehameha Club" dont Robin Masters est également le propriétaire.

À bord de son super-hélicoptère, puissamment armé et à la rapidité sans égale, Stringfellow Hawke apporte son aide chaque fois qu'il le peut. Profondément marqué par la guerre du Vietnam, il a pour compagnon d'armes l'expérimenté Dominic Santini qui l'assiste dans toutes les missions.

Son avion s'étant écrasé sur une île perdue au milieu du Triangle des Bermudes, le Major Steve Trevor est retrouvé inconscient par Diana, une princesse Amazone. Tombée sous le charme, elle décide de le ramener à Washington et, pour veiller sur lui, se fait engager à ses côtés sous le nom de Diana Prince. Dotée des supers-pouvoirs des Amazones, la jeune femme se glisse incognito sous la panoplie de Wonder Woman pour venir en aide à Steve lors de ses missions...

Têtu et dôté d'un fort tempérament, Louie de Palma tente de diriger une compagnie de taxis new-yorkaise, composée de chauffeurs plus originaux les uns que les autres...