Au premier coup d'oeil, rien ne laisse à penser que J.C. Williams et Eddie Torres ne sont pas les dangereux criminels qu'ils semblent être. C'est justement ce qui fait d'eux des bons flics. Car leurs enquêtes, ils les mènent sous-couverture en se faisant passer pour les pires malfrats de New York, pour mieux coincer les vrais méchants...

À New York, détectives et assistants du procureur tentent de résoudre les affaires les plus délicates. Les uns sur le terrain, les autres devant les tribunaux.