Installée à New York, dans le quartier de Brownstone, la famille Huxtable vit un quotidien pour le moins agité. Au sommet de l’arbre généalogique, Heathcliff et Claire veillent, dans la bonne humeur, à l’éducation de leurs enfants. Le gynécologue-obstétricien et l’avocate en ont eu cinq : Sondra (20 ans), Denise (16 ans), Theodore (14 ans), Vanessa (8 ans) et l’espiègle Rudy (5 ans). Les crises d’adolescents succèdent aux problèmes scolaires, les petits tracas du quotidien aux maux de cœur...

Les Cosmocats, menés par le jeune seigneur Starlion, s'échappent de leur planète, Thundéra, avant qu'elle n'explose. Celle ci a été détruite par les mutants de PlunnDarr, qui pourchassent les derniers survivants. Les Cosmocats vont, au terme d'un très long voyage à travers l'Espace, atterrir en catastrophe sur une planète étrange : la troisième Terre.

Denise Huxtable a quitté sa famille pour intégrer l'université : c'est pour elle le début d'une nouvelle vie où, affranchie de ses parents, elle doit faire face à de nouvelles responsabilités.

Quand une personne meurt de façon accidentelle, le ciel envoie un ange : Mr Jones (plus tard remplacé par Mr. Smith) pour amener cette personne au tribunal où siège le juge Jepthah Othniel qui statue selon les cas soit de l'ascension, soit de la descente en fonction de la vie qu'a menée la personne. Or, Jones n'est pas un ange comme les autres, il est l'avocat qui plaide la cause des morts auprès du tribunal. Et, grâce au plaidoyer de Jones, qui met en lumière les aspects positifs de la vie de la personne, cette dernière peut bénéficier d'une condamnation à vivre, c'est-à-dire qu'elle peut revenir sur Terre pendant trois jours avec tous ses souvenirs intacts sous l'apparence physique qu'elle avait avant de mourir sans que personne ne la reconnaisse. Et ce à un moment crucial de sa vie par rapport à un regret ou à un mauvais choix afin de changer le cours des événements et de se donner une seconde chance.

Les Cosmocats, menés par le jeune seigneur Starlion, s'échappent de leur planète, Thundéra, avant qu'elle n'explose. Celle ci a été détruite par les mutants de PlunnDarr, qui pourchassent les derniers survivants. Les Cosmocats vont, au terme d'un très long voyage à travers l'Espace, atterrir en catastrophe sur une planète étrange : la troisième Terre.