A Los Angeles, Martin, un restaurateur veuf d'origine mexicaine, réunit tous les dimanches ses trois filles pour un grand repas familial : l'occasion de partager les nouvelles de la semaine. Il en profite pour inviter Hortensia, sa séduisante voisine qui ne fait pas son âge, mais ne se rend pas toujours compte que ses filles sont préoccupées... Carmen est en train de réussir une carrière d'executive woman exemplaire. Mais elle est moins intéressée par l'attrait des billets que par les mets avec lesquels elle a grandi dans la cuisine de son père. Leticia, quant à elle, mène une existence paisible de maîtresse d'école, mais elle se met bientôt à recevoir des lettres anonymes, pleines de déclarations enflammées. Maribel, pour sa part, est considérée comme le bébé de la famille. Mais voilà que le petit oiseau doit sortir du nid pour intégrer l'université.

L’empereur Kuzco pensait tout avoir : un peuple dévoué, une garde-robe de tenues chics et son groove inébranlable. Mais sa vie est bouleversée lorsqu’il est transformé en lama par sa conseillère sournoise Yzma et son acolyte Kronk. À présent, le souverain doit s’associer à un paysan sympathique nommé Pacha. Une folle aventure s’ensuit.

Kronk a pris un nouveau départ en tant que chef dans son propre restaurant. Lorsqu'il apprend la visite prochaine de son père, il échafaude avec Yzma, la sorcière sournoise, un plan pour se construire une vie prospère rapidement, car il ne veut pas le décevoir. Il s'attire un tas d'ennuis, mais heureusement, ses anciens et nouveaux amis l'aideront à garder son groove.

Patch, le chiot de Pongo et Perdita, a l’opportunité de rencontrer son idole, Ouragan. Lorsqu’ils apprennent qu’il sera remplacé, Ouragan et Patch se transforment en vrais héros. Et quand Cruella d’Enfer refait surface, c’est le travail d’équipe de Patch et d’Ouragan qui les sauvera.