Cette série met en scène les mésaventures de Vicki, un gynoïde ayant l'apparence d'une fillette âgée d'une dizaine d'années. Créé par l'ingénieur Ted Lawson pour aider les enfants handicapés dans leur vie quotidienne, ce robot se retrouve chez les Lawson qui très vite l'adoptent comme leur fille. Elle devient ainsi la « sœur » du fils de la famille, Jamie, et rend à l'occasion de nombreux services grâce à ses pouvoirs surhumains.

Gordon Shumway est né de l'union de Bob et Flo Shumway le 28 août 1757 sur la planète Melmac. Le 28 août 1985, la planète Melmac explose à la suite d'un holocauste nucléaire. Gordon réussit néanmoins à s'enfuir en vaisseau spatial avant la catastrophe. Perdu dans l'espace, il erre un long moment avant de venir s'écraser sur Terre sur un garage où vivent les Tanner, une famille de banlieusards américains sans histoire. Gordon se trouvant alors dans l'incapacité de réparer son vaisseau, les Tanner, qui le surnomment Alf (Alien Life Form), acceptent de l'héberger à vie. Les Tanner vont devoir cacher Alf aux yeux de tous, pour éviter que ce petit être poilu d'1,20 mètre ne devienne un animal de laboratoire. Mais Alf veut comprendre tout ce qui se passe sur sa nouvelle planète et cela chamboule entièrement la vie des Tanner. Ces derniers vont vite comprendre que cacher un Melmacien n'est pas chose facile, mais sa gentillesse et son ignorance des coutumes terriennes le rendent attachant.

Le Saint Gregory est sans nul doute le plus select des palaces de San Francisco. En bon directeur adjoint, Peter McDermott est au petit soin avec ses clients huppés, dont il cerne très vite les personnalités. Il est assisté par la jolie brune Christine, dont il est amoureux. Autour de ce tandem, Mark Danning est responsable des relations publiques, Dave et Megan Kendall occupent, quant à eux, respectivement les postes de groom et hôtesse d’accueil. En haut de la hiérarchie, la vieille Victoria Cabot veille à la bonne conduite de l’affaire de sa belle-sœur, Laura Trent. Et chaque jour, politiciens, princesses, jeunes mariés et vieux couples viennent passer un séjour de rêves, emmenant avec eux leurs petits ennuis et grands tracas...

Adulte, Kevin Arnold se remémore son enfance puis son adolescence dans une banlieue américaine à la fin des années 60. Si les multiples bouleversements que traverse le pays son présents en toile de fond (la guerre du Viêtnam, le mouvement hippie, le Watergate, les Beatles...), la série est avant tout la recréation de la vie quotidienne d'un jeune garçon franchissant les diverses étapes nécessaires (et communes à chacun d'entre nous) pour s'acheminer doucement vers l'âge adulte...