Les Cosmocats, menés par le jeune seigneur Starlion, s'échappent de leur planète, Thundéra, avant qu'elle n'explose. Celle ci a été détruite par les mutants de PlunnDarr, qui pourchassent les derniers survivants. Les Cosmocats vont, au terme d'un très long voyage à travers l'Espace, atterrir en catastrophe sur une planète étrange : la troisième Terre.

Les inspecteurs qui font partie de la division des Crimes sexuels (SVU) du service de police de la ville de New York (NYPD) enquêtent sur des crimes de nature sexuelle. Alors que les autres émissions de la franchise de "La loi et l'ordre" se sont largement concentrées sur les cas de meurtres, les inspecteurs de la division des Crimes sexuels (SVU) ont souvent affaire à des crimes, tel le viol, auquel la victime survit et elle aide les autorités lors de l'enquête.

La série se déroule dans le célèbre bâtiment new yorkais du 30 Rockefeller Plaza, et relate les vies professionnelles et personnelles des différents personnages travaillant, pour la plupart, pour TGS (The Girlie Show), une émission de télévision fictive, sur la chaîne de télévision américaine NBC. L'équilibre de l'émission est chamboulé par l'arrivée de Tracy Jordan, une ancienne star excentrique d'Hollywood, ainsi que le nouveau directeur de NBC, Jack Donaghy.