Le Fireball XL5 est une fusée faisant partie de la flotte interplanétaire chargée de protéger le secteur 25 du système solaire sous la supervision de la Patrouille spatiale mondiale. Elle est sous le commandement de Steve Zodiac et son équipage est constitué de Venus, une doctoresse, du professeur Matthew Matic et de Robert le robot qui est aussi le co-pilote du vaisseau. Leur mission est de contrer les menaces et autres invasions extra-terrestres.

Vallery Irons, une femme qui a sauvé accidentellement une célébrité, est embauchée par une véritable agence de gardes du corps comme une célèbre figure de proue, alors que ce sont les autres membres de l'agence qui travaillent à résoudre les cas. Ironie du sort, son manque de compétences d'enquêtrice finira par vaincre les antagonistes dans chaque épisode. Les autres membres de l'équipe sont un panel de personnes issues de milieux fort différents : un ancien membre du KGB, CIA, FBI, une spécialiste en informatique, un maître en karaté, un ancien policier et un ancien boxeur de rue.