Dans le Brésil d'aujourd'hui, il existe un autre pays, invisible, celui des domestiques, des livreurs, des chauffeurs et des voleurs à la petite semaine. Que ce soit Cida, Roxanne, Quitéria ou Raimunda, toutes caressent un rêve: un mariage, un meilleur mari ou une carrière de mannequin. Et toutes partagent le même enfer: la condition de domestique. Domésticas n'est pas un film sur les employées de maison, mais une comédie nourrie de leurs propres histoires, autour de ces petites choses de la vie qui donnent de l'espoir. De nouvelles rencontres, la musique et la solidarité créent des moments de joie. Il existe un pays à l'intérieur du Brésil: l'univers invisible des domestiques. Si ce Brésil ignoré disparaissait, les Brésiliens se retrouveraient dans le chaos le plus total.

Dans une favela qui a vu le jour à Rio de Janeiro dans les années soixante, Fusée est un gamin noir, pauvre, trop fragile pour devenir hors-la-loi, mais assez malin pour ne pas se contenter d'un travail sous payé. Il grandit dans un environnement violent, mais tente de voir la réalité autrement, avec l'œil d'un artiste. Il rêve de devenir photographe professionnel. Petit Dé, un enfant de onze ans, emménage dans la Cité. Il souhaite pour sa part devenir le plus grand criminel de Rio et commence son apprentissage en rendant de menus services à la pègre locale. Il admire Tignasse et son gang, qui arraisonnent les camions et cambriolent à tout va. Tignasse donne à Petit Dé l'occasion de commettre un meurtre, le premier d'une longue série…