Le jour où Fran Fine débarque chez Maxwell Sheffield, c'est un véritable tourbillon qui emporte toute la monotonie de la maison. Ancienne représentante en cosmétiques, elle va désormais s'occuper des enfants de M. Sheffield et devenir une « nounou d'enfer » !

200 ans dans le futur, la Terre est devenue invivable en raison de la pollution, des guerres et conflits politiques en tous genres. De plus, une nouvelle épidémie contamine à chaque nouvelle naissance les enfants qui souvent meurent en atteignant l'âge de neuf ans. Une théorie précise que cette maladie est due à l'absence de nature et par conséquent des microbes bénéfiques à l'organisme. La mission, appelée « Projet Eden », a pour but d'explorer une nouvelle planète située à 22 années-lumière de la Terre et de préparer l'arrivée de nouveaux colons, notamment des familles avec des malades. Mais après un voyage de 22 années, leur vaisseau s'écrase en dispersant sur la planète tous les containers utiles à la création (vivres, matériaux de transport, médicaments, matériel de communication... ) de la nouvelle colonie, New Pacifica. Commence alors pour les survivants un long périple dans un monde inconnu peuplé de créatures mystérieuses.

À Chicago, l'hôpital Cook County dispose d'un service des urgences dans lequel œuvre une équipe de médecins dévoués et courageux, sous la houlette du docteur Mark Greene. Leur quotidien est ponctué de drames et de victoires, mais aussi de difficultés personnelles, professionnelles ou sentimentales.