Cordell Walker est un Ranger texan qui fait régner la loi. Il a la sagesse du natif américain qui l'a élevé, et sa maîtrise des arts martiaux lui permet d'avoir le dessus dans les combats.

Ancien combattant de la Guerre du Viêt Nam, Thomas Magnum s'occupe de la sécurité du domaine d'Oahu (dans l'archipel d'Hawaii), propriété de l'écrivain Robin Masters. À la suite d'un pari perdu, l'auteur à succès lui laisse la jouissance des lieux ainsi que de sa Ferrari. Il devra partager le domaine avec Jonathan Quayle Higgins III, majordome britannique, ancien soldat de l'armée des Indes, supportant mal la décontraction de Magnum et qui lui rendra la vie difficile avec ses deux dobermans, Zeus et Apollon. C'est un perpétuel choc culturel entre Magnum et lui. À titre d'exemple citons cette réplique de Higgins lorsque Magnum veut lui servir un whisky : "Non, sans glaçon ! Je ne suis pas Américain !". À ses moments perdus, il joue au détective privé avec la complicité de ses deux amis, Terry "T.C" pilote d'hélicoptère, et Rick, patron du "King Kamehameha Club" dont Robin Masters est également le propriétaire.

La série met en scène les enquêtes menées par un couple de milliardaires, détectives amateurs. Jonathan est le dirigeant de la firme « Hart Industries » et Jennifer est une journaliste indépendante. Couple glamour par excellence, les Hart sont sans cesse entraînés dans des aventures rocambolesques remplies d'intrigues et de meurtriers.

Pilote de l'US Navy, le lieutenant Harmon Rabb est rattaché au JAG (Juge-Avocat Général) à la suite d'un accident d'avion. Désormais avocat, il est chargé de gérer les conflits judiciaires internes à la Navy.

L'avocate de la famille et maman Lynn Holt a dû se démener pour garder sa famille et son cabinet d'avocats ensemble depuis que son mari l'a quittée et a pris la majeure partie de leur pratique du droit avec lui. Bien que les avocats transportent beaucoup de bagages de la vie, ils sont tous déterminés à tirer le meilleur parti de cette seconde chance inattendue et à effectuer le paiement hypothécaire de chaque mois.

Un groupe d'adolescents passionnés d'informatique joue les détectives amateurs dans la banlieue de Los Angeles.

Ils ont beau avoir le même sang qui coule dans leurs veines, les frères Simon n'ont vraiment rien en commun. A.J. est tout ce qu'il y a de plus poli et classique, tandis que son grand frère Rick, un ancien du Vietnam, aime sortir des sentiers battus. Ensemble, ils sont pourtant à la tête d'une agence de détectives où leurs différences les aident à résoudre toute sorte d'affaires...

Amos Burke est devenu chef adjoint de la police de Los Angeles et il collabore avec son fils inspecteur Peter Burke