Un an après que les Visiteurs aient été bannis de la Terre par la poussière rouge, La Terre célèbre le jour de la libération. Diana capturée dans son vaisseau mère un an plus tôt, est sur le point de répondre de ses crimes contre l'Humanité.

Maddie Hayes, une riche et belle mannequin, se réveille un matin ruinée. Son comptable est parti avec la caisse. Il ne lui reste plus que quelques placements et une agence de détective privé en faillite. Elle décide de la fermer et rencontre le directeur de l'agence un certain David Addison. Ce dernier, fêtard invétéré qui passe le plus clair de son temps à chanter dans les bars ou perché sur son bureau va tout faire pour convaincre Maddie de ne pas fermer l'agence. Elle finit par accepter à la condition de devenir sa partenaire. C'est le début d'une relation mouvementée…

Le sergent Hooker fait régner l'ordre dans les rues de Los Angeles, aidé de l'officier Romano et des jeunes recrues qu'il forme, dont la fille du capitaine, Stacy Sheridan.