Nous sommes en 1982. Jeffrey Jones est un orphelin de 11 ans confié à son oncle et sa tante. Un soir, Phineas Bogg atterrit dans sa chambre en pulvérisant la vitre. Aussitôt, le chien du jeune garçon se rue sur l'intrus, mordant dans le livre que Bogg tient à la main. Dans la panique générale, en tentant d'arracher le livre aux crocs de l'animal, Jeffrey bascule par la fenêtre. Bogg saute dans le vide pour le rattraper, et tous deux sont projetés dans le temps. En effet, Phineas Bogg fait partie d'un groupe appelé les "Voyageurs", n'hésitant pas à donner un coup de main à l'Histoire, si nécessaire.

Danielle Reynolds, une photographe de mode, apprend à la mort de son mari que celui-ci était en fait agent secret. Elle engage Mac Harper, un ex béret vert pour retrouver son meurtrier. Par la suite, Henry Towler, un ambassadeur américain, les envoie autour du monde pour aider des américains dans le problème. Ils vont habituellement au-delà leur tâche assignée afin d'amener les coupables devant la justice, souvent à la consternation de Towler.

Le Saint Gregory est sans nul doute le plus select des palaces de San Francisco. En bon directeur adjoint, Peter McDermott est au petit soin avec ses clients huppés, dont il cerne très vite les personnalités. Il est assisté par la jolie brune Christine, dont il est amoureux. Autour de ce tandem, Mark Danning est responsable des relations publiques, Dave et Megan Kendall occupent, quant à eux, respectivement les postes de groom et hôtesse d’accueil. En haut de la hiérarchie, la vieille Victoria Cabot veille à la bonne conduite de l’affaire de sa belle-sœur, Laura Trent. Et chaque jour, politiciens, princesses, jeunes mariés et vieux couples viennent passer un séjour de rêves, emmenant avec eux leurs petits ennuis et grands tracas...