Le lycée de Ryūzan, le plus mauvais de Tōkyō, est couvert de dettes, et le fait qu'il soit plein de cancres n'arrange pas les choses. C'est le début de l'année scolaire et la directrice, le cœur lourd, annonce à son équipe enseignante que le lycée devra fermer ses portes et qu'ils se retrouveront tous au chômage. Kenji Sakuragi est l'avocat désigné pour officialiser la fermeture de l'établissement. Lorsqu'il arrive sur les lieux, il surprend une bagarre avec un des étudiants. De par son passé de délinquant (motard bōsōzoku) et les difficultés qu'il a rencontrées pour arriver à la position qu'il occupe actuellement, il lui vient une idée qui semble incroyable aux enseignants de l'établissement : envoyer cinq étudiants à l'université la plus prestigieuse du Japon, l'université de Tokyo, surnommée Todai. Il va pour cela constituer une classe préparatoire spéciale comprenant des élèves qui étaient destinés à un avenir sombre et, grâce à des méthodes d'enseignement particulières, essayer de relancer sa carrière et par la même occasion sauver le lycée.

Hakamada Yukio est un avocat compétent et mystérieux qui ne s'occupe des affaires de divorce en raison de ses expériences passées. Bien que ses paroles cinglantes irritent les nerfs des clients, sa principale préoccupation est leur bien-être. Sa philosophie selon laquelle "l'amour est quelque chose qui ne s'achète jamais avec de l'argent. Mais si un client est capable d'avoir une véritable résolution, j'obtiendrai certainement la compensation et je donnerai l'impulsion pour un nouveau départ" est la base pour les problèmes qu'il résout les uns après les autres.

Après que sa mère Kanako a quitté la maison alors qu'elle était encore toute petite, Serizawa Hitomi a été élevée par son père Kensuke, patron d'un restaurant de sushi à Tsukiji. Elle travaille désormais dans une agence immobilière et est fiancé avec le médecin Sonoda Yuichi. Leur mariage est prévu pour dans un peu plus de trois mois lorsque Hitomi apprend qu'elle est atteinte d'une tumeur au cerveau. Sa mère profite de la situation pour faire sa réapparition.

Début du XXe siècle dans la préfecture de Fukui. Akiyama Tokuzo est le deuxième fils d'une famille relativement aisée mais n'arrive pas à trouver sa voie. Son père, exaspéré par ses échecs successifs et notamment son dernier dans un monastère, choisit, malgré son relatif jeune âge, de le marier à la fille d'une famille de marchands d'une ville voisine. Tokuzo est ainsi forcé de travailler dans le magasin de sa belle-famille mais la situation se passe plutôt bien au début. Il s'entend bien avec sa femme Toshiko et le travail ne lui déplait pas. Il fait cependant la connaissance de Tanabe, le cuisinier d'un camp militaire proche, qui va l'initier à la nourriture européenne. Épaté par les saveurs qu'il découvre, Tokuzo commence à mettre de côté son travail pour apprendre auprès de Tanabe. Mais s'il veut devenir le meilleur cuisinier du Japon comme il en rêve désormais, il n'a d'autre choix que de partir à Tokyo, avant même d'aller éventuellement encore plus loin.

Sakurai Tomoharu est un père célibataire qui élève seul sa fille Ame dont il est très proche. Il a pour passe-temps d'attraper et de collectionner les papillons, il est même allé jusqu'à Taïwan pour en attraper un très rare. La légende raconte que la personne qui attrapera ce papillon deviendra un fantôme. Après qu'il soit rentré de Taïwan sans se rappeler de ce qui s'y soit passé, des choses bizarres commencent à avoir lieu et Ame s'inquiète.

Un jour, Taichi, une étudiant rencontre Mioka, une fille pleine de vie. Taichi se trouve attiré par Mioka, qui vit librement comme elle le souhaite sans se retenir, et ils finissent par tomber amoureux. Cependant, Mioka avoue à Taichi qu'elle est atteinte d'une maladie incurable du cerveau, sans aucun médicament ou traitement qui puisse l'aider.

Après le retour d'Arata parmi le groupe, Fujio, Seiji, Shinya, Masaya, Madoka et Arata se retrouvent à nouveau tous les six pour déterrer leur capsule temporelle vieille de dix ans, contenant des lettres et les remplacer par des nouvelles pour le futur. À la suite de cela, le groupe devra faire face à une tragédie ainsi qu'à l'apparition d'un nouvel ennemi.

Le détective Ukyo Sugishita enquête sur les affaires criminelles selon ses propres méthodes. Ukyo sera accompagnés de différents partenaires au fil des saisons.

De nos jours, un étudiant déchu de l'école du Poing de la Bête Féroce, appelé Rio, s'est tourné vers le Poing de la Bête de la Confrontation, reconstruisant le Hall de la Bête de la Confrontation. Il a également ramené les anciens pratiquants du Poing de la Bête de la Confrontation à la vie sous forme de kyonshi pour collecter le Ki de la Confrontation, le Ki opposé au Geki, dans le but de ressusciter les trois Démons du Poing et de devenir plus puissant par leurs enseignements... La série est utilisée par la Toei et Disney pour co-produire la série Power Rangers : Jungle Fury.