Kimberley Ann Possible est une jeune adolescente de quatorze ans qui mène une double vie entre l'équipe des pompon girl et ses activités d'espionnage. Elle est aidé par son meilleur ami Robin Trépide et son animal de compagnie Rufus.

Chaque épisode met en scène un adolescent confronté à un phénomène surnaturel. Bienvenue dans un monde où les pires cauchemars deviennent réalité... Un garçon qui attire le mauvais sort, une poupée maléfique qui prend vie et harcèle son propriétaire, des mensonges qui deviennent réalité, des jeux qui tournent mal... Voilà ce que contiennent les portes du cauchemar.

Petit génie malgré lui, Malcolm vit dans une famille hors du commun. Le jeune surdoué n'hésite pas à se servir de son intelligence pour faire les 400 coups avec ses frères : Francis, l'aîné, envoyé dans une école militaire après une bêtise de trop, Reese, une brute pas très maligne, et Dewey, le petit dernier, souffre-douleur général. Les parents tentent tant bien que mal de canaliser l'énergie de ces petits démons. Si Lois est despotique et veut tout contrôler, Hal, en revanche, est irresponsable et ne pense qu'à s'amuser.