Une fille nommée Shiina Tamai se lie avec un "enfant dragon" en forme d'étoile de mer qu'elle appelle Hoshimaru.

Mahoro, une androïde de combat, décide de prendre sa retraite après une guerre contre des envahisseurs extra-terrestres sur Terre. Vu ses exploits en temps de guerre, les supérieurs de Mahoro décident de lui donner le choix entre continuer à servir ou bien être désarmée et vivre en civile. Cependant, Mahoro étant une androïde, sa durée de vie est limitée: une trentaine de jours si elle reste, ou bien une année si elle se laisse désarmer. Elle décide alors de terminer ses jours en civile, en tant que domestique pour un jeune orphelin, pas si étranger qu'il ne le pense à l'organisation à laquelle Mahoro appartient...

Yukito Kunisaki est en voyage à la recherche de la jeune fille ailée qui a été liée au ciel il y a des siècles, après avoir entendu un vieux conte d'enfance de sa mère. Alors que Yukito montre son spectacle de marionnettes aux gens dans l'espoir de gagner de l'argent, il se retrouve dans une petite ville où il ne s'attend pas à rester très longtemps. Cependant, quand il rencontre une fille inhabituelle nommée Misuzu, les choses prennent un tour comme il est invité à rester avec elle. En restant dans la ville pittoresque, Yukito devient bientôt amis avec les habitants. Au fur et à mesure qu'il apprend à mieux les connaître, il apprend de leurs problèmes et décide d'aider, mettant en attente sa recherche de Winged Maiden. Avec l'attachement à Misuzu et à la petite ville, Yukito pourra-t-il jamais trouver la Fille Ailée, ou est-ce plus proche qu'il ne le pensait?

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