Il y a 13 ans, un programme virus fut créé accidentellement et détraqua l'ordinateur principal du Bureau d'Administration d’Énergie, transportant le bâtiment dans une autre dimension et l’humanité a obtenu une étrange énergie appelée Enetron. À notre époque, l'Enetron est devenue une source d'énergie indispensable, mais le virus, depuis l'autre dimension, commence à envahir la Terre. Les seuls qui peuvent s'y opposer sont trois enfants qui se sont échappés du bâtiment à l'époque...

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...

Il y a bien longtemps, à l'époque des dinosaures, la Terre a été envahie par l'organisation extraterrestre Deboss. Les seules personnes capables de les arrêter étaient des dinosaures qui ont formé une équipe connue sous le nom « Kyoki Ryu no Sha », le peuple des dragons puissants, ou, pour faire court, Kyoryuger. Torin, un dieu qui passait par hasard sur Terre, voit la bataille et décide de renforcer la puissance des Kyoryuger en leur donnant une peau métallique et une énergie électrique, c'est ainsi que ces dinosaures se sont transformés en Zyudenryu et ont vaincu Deboss. Au xxie siècle, ils reviennent en faisant appel à 5 humains qui utiliseront les pouvoirs des Zyudenchi pour combattre Deboss qui revient sur Terre pour essayer de la conquérir des millions d'années plus tard...