Au sein de la police de Philadelphie, le Lieutenant John Stillman, mais aussi les inspecteurs Lilly Rush, Scotty Valens, Nick Vera, Will Jeffries et Kat Miller font partie d'une brigade spéciale, enquêtant sur des affaires passées et qui ont été classées à l'époque malgré le fait qu'elles soient non résolues. Cette équipe va alors interroger les témoins, dont les vies ont bien changées depuis le meurtre, tenter de trouver de nouveaux indices et faire appel aux nouvelles technologies qui pourront lui apporter quelques réponses.

Grace Hanadarko, l'une des meilleures inspectrices de police à Oklahoma City, ne peut s'empêcher de s'auto-détruire. Un soir, ivre, elle renverse un homme sur la route. Elle demande alors de l'aide et la reçoit sous la forme d'un drôle d'ange, Earl, qui veut l'aider à retrouver sa voie.