Kingdom est un drame familial dont l'action se déroule dans le quartier de Venice à Los Angeles. La série sombre et violente suit une famille qui évolue dans le milieu du mixed martial arts. On y suit leurs addictions et leurs relations tumultueuses.

Elle s'inspire de faits réels qui opposèrent deux célèbres familles américaines, entre 1863 et 1891. Les Hatfield, vivant en Virginie-Occidentale, dirigés par William Hatfield, et les McCoy, habitant dans le Kentucky, menés par Randolph McCoy.