16 mai 1991 : le jeune officier de police Alexandre Falco a l'avenir devant lui, une femme et une petite fille. La vie en décide autrement : il prend une balle dans la tête qui le plonge dans le coma. 22 ans plus tard : Falco ouvre les yeux dans un monde qu'il ne reconnaît pas. Sa femme a refait sa vie, sa fille est adulte. Et son ancien équipier, aujourd'hui commissaire, lui propose la retraite. Mais Falco ne renonce pas. Anticonformiste, tête brûlée, flic à l'instinct hors pair, il réintègre la police et enquête avec le jeune et procédurier lieutenant Chevalier. En parallèle, Falco va tout faire pour récupérer sa vie. Après ce qu'il a vécu, rien ni personne ne peut plus l'arrêter.

Bientôt parents pour la première fois, Romain et Anna Corneaux quittent Paris pour venir habiter à trente kilomètres de Paris, dans la ville d’enfance de Romain. Romain y retrouve son ami d’enfance Fred Maurin, marié à la belle mais superficielle Séverine, sa mère omni-présente et Daniel Poirot, le copain-boulet des années lycée. Entre les conflits de couple, les tracas du quotidien et tous les petits problèmes de la vie, Romain et Fred poursuivent, inlassablement leur quête du bonheur…