L'action de la série se déroule autour de Bad Tölz. Les personnages principaux sont l'inspecteur en chef Benno Berghammer, sa mère Theresia "Resi" Berghammer et la collègue de Benno Sabrina Lorenz et Nadine Richter. Outre les affaires criminelles, les épisodes se concentrent également sur les caractéristiques des personnages et leurs relations entre eux, comme les querelles et les railleries entre Benno Berghammer et sa mère.

Charlie, un chimpanzé, réussit à s'echapper de l'endroit où des contrebandiers le retenaient prisonnier. Il trouve refuge chez le docteur Philipp Martin, un vétérinaire, et est vite adopté par sa femme Michaela, et leurs deux enfants, Sandra et Olivier.

Après la mort soudaine de son ex-femme, le graphiste léger Tobias Sandmann emmène les deux enfants ensemble et leur frère adoptif beaucoup plus jeune. Alicia et Henrik sont adolescents, Carlos est d'âge préscolaire. L'arrivée des trois signifie un grand changement pour tout le monde, qui - selon le titre de la série - en sort "à l'improviste". Alors que les trois premières saisons pouvaient être tournées avec un casting principal largement inchangé, dans la quatrième saison, les personnages de Henrik et Alicia Sandmann ont été remplacés par les personnages de Luca et Miriam Pauly.

Cette série policière met en scène les enquêtes de l'inspecteur Stefan Derrick et de son adjoint Harry Klein dans la ville de Munich. Divers types d'enquêtes y sont entrepris, notamment des cas de mort par assassinat ou encore de complot. Chaque épisode est construit sur un scénario qui s'intéresse à la psychologie des personnes appartenant à l'entourage de la victime. Très souvent, la réponse à l'intrigue posée par le scénario est obtenue à la fin de l'épisode. C'est donc à chaque fois un travail minutieux d'accumulation de déductions et d'étude approfondie de la psychologie des personnages qui est réalisé.