Shuichi est fiancé à Sanae et ils vont se marier bientôt. Un jour, Shuichi conduit une voiture et son ami Teru est assis à la place du passager. Il accélère parce qu'il est en retard pour une réunion au sujet de sa prochaine cérémonie de mariage. Sur le chemin, il heurte une femme et s'enfuit. La femme meurt plus tard et ses parents Hikaru et Chizuko Tokiyama sont fous de chagrin. Le détective vétéran Kozaburo Yanagi et la nouvelle recrue Shun Maeda enquêtent sur l'affaire du délit de fuite.

Parmi nous se cachent les Horreurs, anciens ennemis de notre espèce. Tenant la ligne contre eux, à travers les âges, sont les chevaliers Makai. En assumant l'aspect de Golden Knight Garo, Raiga Saezima a vaincu une de ces créatures démoniaques, mais son armure magique a été entachée de mal. De plus, un chevalier des ténèbres s'est matérialisé et s'est emparé de Mayuri, si cher à Raiga. S'il espère la sauver, Raiga doit monter à bord d'un mystérieux train destiné au monde infernal. Alors qu'il avance dans les voitures de ce train, Raiga se rapproche de plus en plus de la confrontation à ses propres vérités cachées…