Charlie, un chimpanzé, réussit à s'echapper de l'endroit où des contrebandiers le retenaient prisonnier. Il trouve refuge chez le docteur Philipp Martin, un vétérinaire, et est vite adopté par sa femme Michaela, et leurs deux enfants, Sandra et Olivier.

Arthur, orphelin recueilli par Merlin, et les jeunes seigneurs Tristan, Gauvain et Sagremor apprennent la chevalerie au château royal de Camelot. Avec Guenièvre, l’intrépide princesse de Carmélide, ils forment un groupe d’amis venus des quatre coins du royaume. Contrer les plans perfides du jeune Mordred -ennemi juré d’Arthur- ou de ses ambitieuses cousines Tintagel et de leurs alliés saxons, retrouver la coupe enchantée qui libèrera Tristan de l’effet d’un filtre ou explorer les mystères de la forêt magique… et survivre à tout cela ! Voilà des exploits qui devraient convaincre le roi Uther de les faire chevaliers sur le champ… pour peu qu’ils arrivent à le mettre au courant ! Dans ce monde de brutes où le quotidien d’un enfant tient déjà de l’exploit, les enfants de la Table Ronde appliquent, à leur niveau et à leur manière, une nouvelle chevalerie !