Quatre amis immatures qui tiennent un pub irlandais à Philadelphie essaient de s'intégrer dans le monde adulte du travail et des relations sociales. Mais leurs biais et leurs préjugés leur font rencontrer de nombreux problèmes qui produisent tout autant de situations inconfortables.

Le docteur Beaumont Rosewood est le meilleur pathologiste de Miami. A la tête d'un laboratoire à la pointe de la technologie, il est sans égal pour faire parler les corps et apporte ainsi sa précieuse expertise à la police de Miami.

Après 10 ans d'absence et un drame personnel, Elliot Stabler réintègre la police de New York dans une nouvelle unité chargée de démanteler de l'intérieur les groupes mafieux de la Grosse Pomme.

Les inspecteurs qui font partie de la division des Crimes sexuels (SVU) du service de police de la ville de New York (NYPD) enquêtent sur des crimes de nature sexuelle. Alors que les autres émissions de la franchise de "La loi et l'ordre" se sont largement concentrées sur les cas de meurtres, les inspecteurs de la division des Crimes sexuels (SVU) ont souvent affaire à des crimes, tel le viol, auquel la victime survit et elle aide les autorités lors de l'enquête.

Confrontée à un danger qui risque de détruire le laboratoire de police scientifique, une remarquable équipe d'enquêteurs doit compter sur le soutien de Gil Grissom et Sara Sidle, de vieux amis qui les aideront à résoudre des crimes et à appliquer de nouvelles techniques pour sauver le laboratoire et servir la justice.

Un jeune médecin idéaliste commence son premier jour en exercice sous la supervision d'un docteur aguerri et blasé, pour qui l'éthique est un concept désuet. Les vies peuvent être épargnées ou perdues, mais les attentes seront toujours brisées.

Temperance Brennan est une anthropologue hautement qualifiée qui travaille à l'Institut Jeffersonian. En examinant les squelettes de personnes décédées, elle est capable d'en reconstituer la vie et les circonstances de la mort. De telles capacités n'échappent pas au FBI qui fait appel à ses services dans le cadre d'affaires criminelles lorsque les méthodes traditionnelles d'identification des corps ne donnent rien. Temperance travaille en collaboration avec l'agent spécial Seeley Booth, ancien sniper de l'armée qui se méfie de la science et des scientifiques.

1958. L'URSS domine la course à l'espace. Pour contrecarrer, le gouvernement américain et la NASA mettent au point le programme Mercury. La mission consiste à envoyer sept astronautes dans l'espace. Les sept individus, connus sous le nom de Mercury Seven, sont transformés en héros de la nation.