Le docteur Mark Sloan aide un service de police à résoudre des enquêtes criminelles, en tant que consultant. Son fils Steve Sloan, policier très compétent, lui demande un coup de main pour résoudre les affaires difficiles. Mark travaille au Community General Hospital de Los Angeles avec Amanda Livingstone, puis Bentley, qui est une de ses amies, et sur qui il peut compter pour résoudre les enquêtes. Pendant les deux premières saisons, Jack Stewart assiste Mark, Steve et Amanda puis décide de partir exercer dans le Colorado. À partir de la troisième saison, Jesse Travis prend la relève.

Dans une ville où le crime règne en maître, seule une puissante machine peut ramener un peu d'ordre : c'est la Viper "Defender" ! Domptée par un pilote hors-pair, ce bolide lourdement armé est accompagné d'une équipe de choc.

Les habitants d'un petit immeuble de Melrose Place, un quartier de Los Angeles, n'ont pas la vie facile : chômage, maladie, violence et trahison font râge chez les locataires qui traversent des épreuves plus ou moins heureuses, voire dramatiques.