Inspecteur de police à Chelsea, un quartier de l'ouest de Londres, Max Arnold affiche un mode de vie surprenant sur une vieille péniche qui contraste fortement avec l'élite qu'il est amené à côtoyer pour le besoin des affaires criminelles qu'il résout avec sa partenaire, Priya Shamsie. Récemment séparé de son épouse, Astrid, Max garde l'espoir de réemménager dans leur appartement de près de Cadogan Square

L'inspecteur Barnaby, accompagné de son adjoint, enquêtent sur les crimes commis dans la région anglaise fictive du Midsomer...