Cette série met en scène les aventures de William Bodie et Raymond Doyle deux des meilleurs agents du CI5 (Criminal Intelligence 5), une organisation secrète chargée de maintenir la sécurité en Angleterre dont le patron est l'irascible George Cowley.

Sherlock Holmes n'était pas le seul détective au travail à la fin de l'Angleterre victorienne. D'autres, parfois honnêtes, parfois peu dignes de confiance, mais tous très compétents, étaient à l'œuvre dans toute l'Angleterre, et aussi dans la vieille Europe. Dans chacun des 26 épisodes de cette série, un nouveau crime est mis en scène et un nouveau détective (rival de Sherlock Holmes) est chargé de le résoudre.

Le lieutenant Columbo est le policier le plus célèbre de la police criminelle de Los Angeles. Dans Columbo, les assassins sont des citoyens aisés, voire fortunés. Ils ne sont pas à un assassinat près et n'ont que faire d'un petit fonctionnaire de la police locale qu'ils perçoivent sans grande estime. Un policier qui n' a rien en commun avec ces confrères, il est vêtu d'habits modestes et fatigués, d'un imperméable froissé, roulant dans une veille Peugeot 403 délabrée. Il ne porte pas d'arme, s'exprime toujours avec une grande courtoisie et prête un grand intérêt aux observations et analyses des moindres détails. Ces assassins se croient à l'abri, dégainant un alibi préparé et assurés d'avoir commis le crime parfait retournent à leur vie quotidienne. Mais Columbo n'a pas son pareil pour harceler d'une dernière question, les pousser à bout pour qu'ils commenttent une erreur. Un véritable jeu du chat et de la souris s'engage entre Columbo et les suspects.