Agathe Koltès, commandant de police de 50 ans, belle, drôle et charismatique, débarque à Vannes pour y prendre ses nouvelles fonctions, précédée de sa réputation de grand flic. Mais ses nouveaux collègues ignorent qu’elle est la mère de Mathilde Sirach, la toute jeune commissaire de 30 ans qui a tenté en vain de s’opposer à son arrivée. Les retrouvailles de la mère et la fille sont orageuses et Mathilde ordonne à Agathe de garder le secret sur leur lien de famille pour ne pas compliquer sa vie au commissariat. Et si Agathe mène les enquêtes, la patronne c'est Mathilde ! Entre gravité, humour et émotion, elles vont apprendre à se redécouvrir au fil des affaires qu'elles vont devoir résoudre ensemble, entre terre et mer, Bretagne oblige !

16 mai 1991 : le jeune officier de police Alexandre Falco a l'avenir devant lui, une femme et une petite fille. La vie en décide autrement : il prend une balle dans la tête qui le plonge dans le coma. 22 ans plus tard : Falco ouvre les yeux dans un monde qu'il ne reconnaît pas. Sa femme a refait sa vie, sa fille est adulte. Et son ancien équipier, aujourd'hui commissaire, lui propose la retraite. Mais Falco ne renonce pas. Anticonformiste, tête brûlée, flic à l'instinct hors pair, il réintègre la police et enquête avec le jeune et procédurier lieutenant Chevalier. En parallèle, Falco va tout faire pour récupérer sa vie. Après ce qu'il a vécu, rien ni personne ne peut plus l'arrêter.

Candice Renoir, mère de quatre enfants, reprend son métier de policière à la BSU de Sète (Hérault) après avoir arrêté pendant dix ans à la suite d'une mise en disponibilité. Pas facile d'être maman, et commandant de police, d'autant plus que Candice a du mal à se faire accepter de ses collègues (elle ne s'entend d'ailleurs pas du tout avec le commissaire Yasmine Attia, sa première supérieure, et encore avec le commissaire Sylvie Leclerc, sa deuxième supérieure) et qu'elle est un peu dépassée par les nouvelles technologies.

C’est la chronique au jour le jour, sans concession ni complaisance, d’un groupe de jeunes policiers dans le contexte difficile d’un commissariat de quartier. Sous la direction du commandant Rivière, il y a Frane et Norbert, les deux flics les plus expérimentés, mais aussi les « meilleurs ennemis du monde », Willy et Sandrine, plus jeunes, dont les bonnes intentions se heurtent régulièrement à une réalité pas vraiment rose, et enfin Dino et Julie, carrément bleus, qui ont encore tout à apprendre, ou presque. Des êtres humains semblables aux autres, à une différence près : ils représentent la loi…

Claire revient à Montpellier après 17 ans d’absence, pour faire découvrir sa ville natale à son fils Théo. Mais dès son arrivée, rien ne se passe comme prévu. Seulement quelques heures plus tard, elle est en garde à vue, accusée du meurtre d’un ami d’enfance. Pour se disculper, Claire n’aura d’autre choix que de percer tous les secrets du passé, notamment celui de la mort de sa sœur Angèle.