Ayant purgé une peine d'emprisonnement de cinq années pour un délit qu'il n'a pas commis, Jim Rockford décide de devenir détective privé afin d'empêcher que ce qu'il a vécu n'arrive à d'autres. Installé à Malibu, il a fixé ses honoraires à 200 dollars par jour plus les frais

Le sergent Hooker fait régner l'ordre dans les rues de Los Angeles, aidé de l'officier Romano et des jeunes recrues qu'il forme, dont la fille du capitaine, Stacy Sheridan.

Cette série met en scène deux policiers de Bay City (Californie), une ville imaginaire calquée sur Los Angeles. Le brun David Michael Starsky , ayant grandi dans les rues de New York est un peu naïf et très extraverti, tandis que son acolyte, blond, Kenneth « Hutch » Hutchinson , est plus réservé et réfléchi. Malgré leurs apparentes différences, ils sont comme des frères l'un pour l'autre. Aidés par leur ami « Huggy Bear » dit « Huggy les bons tuyaux » , ils résolvent les affaires qui leur sont adressées par leur supérieur le capitaine Dobey de façon peu conventionnelle et très musclée.