La princesse Daisy raconte l'histoire d'une jeune fille envoyée en Angleterre pour vivre avec son père, le prince Valensky, après la mort de sa mère dans un accident de voiture. Malheureusement, Daisy est immédiatement séparée de sa sœur jumelle Dani, qui est un enfant ayant des besoins spéciaux non accepté par leur père. Lorsque Daisy a 16 ans, leur père décède dans un accident d'avion. La fille est obligée de prendre soin de sa vie elle-même, surtout lorsque son demi-frère commence à voir en elle plus qu'une simple sœur.

Cette série met en scène les enquêtes de Miss Marple, la célèbre héroïne d'Agatha Christie.