Star Trek: Voyager - Inside the New Adventure était un documentaire spécial, d'une durée de 50 minutes, produit par BECK-OLA Productions pour diffusion par UPN le 9 janvier 1995, la semaine précédant la première de Star Trek: Voyager. Animé par Robert Picardo, le programme est allé dans les coulisses de la réalisation de l'épisode pilote "Caretaker", ainsi que de la création de la série elle-même. Les segments comprenaient des entrevues avec les acteurs et l'équipe, ainsi qu'un long métrage «jour dans la vie» suivant Ethan Phillips pendant le tournage des scènes du désert d'Ocampa.

Un documentaire qui explore l'héritage de Star Trek : Deep Space Nine, les raisons pour lesquelles il est passé du statut de mouton noir de Star Trek à celui de pilier bien-aimé de la franchise, et un brainstorming avec les scénaristes originaux sur ce à quoi pourrait ressembler une huitième saison théorique de la série.

Cette émission spéciale de History Channel examine la vente aux enchères du 40e anniversaire de Christie des souvenirs cinématographiques et télévisuels les plus reconnaissables de la franchise, et propose des interviews avec les acteurs, l'équipe et les fans.

Ce documentaire est animé par William Shatner et Leonard Nimoy et ils nous emmènent à travers l'histoire de Trek. Nous avons également la chance de voir les bloopers de la série originale et du programme spatial actuel et comment la progression a été en réalité, animée par LeVar Burton.

Cette émission spéciale est animée par Patrick Stewart et retrace l'histoire de Star Trek depuis sa création avec "The Cage" jusqu'à Star Trek IV: The Voyage Home et la première saison de Star Trek: The Next Generation. Il a également montré de brèves aperçus de Star Trek V: The Final Frontier et de la deuxième saison de TNG. Il s'agissait également principalement d'un conteneur pour la première d'un tirage en couleur de "The Cage" qui avait, selon le spécial, récemment été récupéré dans les archives du studio Paramount.