Tout en faisant des courses pour ses collègues Goseigers et Nozomu, Alata se retrouve en train de combattre la Compagnie Nanashi et l' Ayakashi Madokodama avant de recevoir l'aide de Shinken Red . Cependant, le combat est témoin d'une figure mystérieuse que Madokodama retombe. Pensant que Doukoku Chimatsuri est revenu d'une façon ou d'une autre, Takeru part pour rappeler ses vassaux tout en acceptant l'aide des Goseigers. Installant sa base à l'Institut Amachi contre son gré, Takeru présente Hikoma Kusakabe aux Goseigers à mesure qu'ils apprennent le Gedoushu. Ryunosuke Ikenami est le premier Shinkenger à arriver avant que le Gedoushu reprenne son attaque. Utilisant Bibi Soldiers pour repousser les deux Shinkengers, Madokodama attaque les Goseigers alors que Shinken Green arrive.

Après avoir sauvé le monde, les Goseigers poursuivent leur découverte de la vie sur Terre chacun de leur côté. Mais suite à certaines circonstances étranges, leur existence est dévoilée au grand jour et les cinq Anges Gardiens sont mis sur le devant de la scène comme de vraies célébrités. Mais tout cela fait partie d’un plan diabolique pour les discréditer, plan dont le cerveau est pour le moins surprenant…

Le Space Empire Zangyack forme une alliance avec le Black Cross King, la forme ressuscitée de l'ennemi des Gorengers, le Black Cross Führer, afin d'envahir la Terre avec d'autres ennemis Super Sentai ressuscités. Les Gokaigers, ainsi que les Goseigers, qui ont perdu leurs pouvoirs de la guerre des légendes, doivent faire équipe pour lutter contre le nouvel ennemi.