Quelques jours après qu'un grand tremblement de terre ait touché Tokyo, la température de l'océan pacifique se met à monter et provoque le plus gigantesque typhon que le japon n'ait jamais connu, frappant Tokyo de sa force dévastatrice. Un petit groupe de survivants emmené par Yuji Shinohara, un ancien pompier venu retrouver sa fille, essaie de faire parvenir le code 252 à la surface. 252 étant le code indiquant des survivants...

Parmi nous se cachent les Horreurs, anciens ennemis de notre espèce. Tenant la ligne contre eux, à travers les âges, sont les chevaliers Makai. En assumant l'aspect de Golden Knight Garo, Raiga Saezima a vaincu une de ces créatures démoniaques, mais son armure magique a été entachée de mal. De plus, un chevalier des ténèbres s'est matérialisé et s'est emparé de Mayuri, si cher à Raiga. S'il espère la sauver, Raiga doit monter à bord d'un mystérieux train destiné au monde infernal. Alors qu'il avance dans les voitures de ce train, Raiga se rapproche de plus en plus de la confrontation à ses propres vérités cachées…