Flex veut être à la fois un père attentionné et le meilleur ami de sa fille Breanna. Leur relation, fondée sur le respect et la confiance, est mise à l'épreuve quotidiennement.

Les Winslow forment une famille comme les autres. Carl, policier, et sa femme, Harriette, ont trois enfants : Eddie, Laura et Judy. Estelle, la mère de Carl, et Rachel, la soeur d'Harriette, habitent également avec eux. Mais leurs petites vies tranquilles sont bouleversées le jour où ils font la connaissance de leur voisin, Steve Urkel, un garçon surdoué mais très maladroit...