Kisaragi Ryuji est un lycéen qui mène une vie banale, du moins jusqu'à ce que sa cousine, Eriko, qui vient tout juste de revenir des USA l'embarque dans une de ses magouilles. Eriko et Ryuji volent à des truands une boite métallique qui est censée contenir une relique importante pour Eriko. Dans cette boite se trouve une jeune fille, qui bizarrement semble connaître Ryuji, et le seul mot qu'elle puisse dire est son nom. Cette mystérieux fille qu'il nomme Rose se trouve être un dragon. Ryuji étant la seule personne que Rose accepte, il se retrouve à contre-coeur dans l'obligation de prendre soin d'elle.

Parce que ses amis ont tiré une roquette dans le camp de l'armée américaine, Suzuki était recherché par l'armée américaine et la police. Pendant qu'il s'enfuyait, la surface de la mer s'est soudainement élevée, et quand une lumière brillante est apparue, il a vu un étrange cuirassé voler dans les airs. Il a été jeté à la mer et quand il a rampé sur le cuirassé, il y avait une belle fille qui se tenait là. Elle a dit qu'elle s'appelait Lyx, la princesse d'un autre monde, et a ajouté : « Mon père est japonais, Shinjiro Sakomizu. Suzuki. "Basé sur la série de romans du créateur de Gundam, Yoshiyuki Tomino."