Ayant grandi dans des foyers dysfonctionnels, trois personnes qui ne sont pas liées par le sang se traitent comme une famille alors qu'elles aspirent à l'amour qu'elles ne peuvent pas trouver à la maison. Le frère aîné Ling Xiao, le deuxième frère He Ziqiu et la plus jeune sœur Li Jianjian grandissent ensemble, éprouvant les joies et les conflits de la vie alors qu'ils se soutiennent mutuellement. Lorsque Ling Xiao et He Ziqiu ont obtenu leur diplôme d'études secondaires, ils sont retournés dans leurs familles d'origine. Cinq ans plus tard, les trois sont réunis, mais les chagrins de leur passé familial compliqué deviennent une ombre qui persiste constamment. Peuvent-ils enfin résoudre leurs problèmes personnels pour devenir de meilleures versions d'eux-mêmes ?

Dans un futur alternatif, en 2035, les androïdes à apparence humaine ont pris une place considérable dans le monde, inquiétant les populations. La police a donc du créer une brigade spéciale pour enquêter sur les affaires liées aux androïdes. Cheng Nuo, policier qui fait partie de cette brigade et éprouve une forte méfiance et hostilité envers les androïdes, se retrouve à coopérer avec An Qiu, une psychanalyste.